توافقنامه همکاری (Cooperation Agreement)، یک سند رسمی است که اهداف، تعهدات، و شرایط همکاری بین دو یا چند نهاد (مانند شرکت‌ها، سازمان‌های دولتی، یا موسسات آموزشی) یا افراد را تشریح می‌کند. این توافقنامه معمولاً شامل مواردی چون دامنه همکاری، اهداف مشترک، سهم هر طرف در پروژه یا فعالیت، نحوه تقسیم منافع و هزینه‌ها، مدیریت پروژه، حل اختلاف، دوره اعتبار توافقنامه، و شرایط خاتمه آن می‌شود. هدف از تدوین چنین توافقنامه‌ای، ایجاد یک رابطه کاری شفاف، سازمان‌یافته، و مبتنی بر اعتماد متقابل است تا از بروز سوءتفاهم‌ها جلوگیری شده و تلاش‌ها برای رسیدن به اهداف مشترک، هم‌افزا و مؤثر باشد. این سند، پایه‌ای محکم برای آغاز و استمرار روابط مشارکتی فراهم می‌آورد.